圖3 比較器子系統(tǒng)完整信號框圖
6. 和PWM配合使用的實(shí)際應(yīng)用
傳統(tǒng)的保護(hù)方式是使用外部比較器，本文介紹的使用C2000內(nèi)部的窗口比較器（ADC與比較器pin 腳共用）的方式，可以節(jié)省物料成本和布板空間。具體配置方法如下(完整代碼參考TIDM-02002
針對 HEV/EV 車載充電器的雙向 CLLLC 諧振、雙有源電橋 (DAB) 參考設(shè)計)：
第一步，選擇合適的CMPSS輸入的腳，查看TRM 的Table 15-2. Analog Pins and Internal Connections，并通過CMPSS的DAC 子模塊，配置合適的值; 這邊需要注意，比較器模塊的高低比較器的Positive input必須是外部AIO引腳，negative input 可以說DAC 的輸出或外部AIO引腳。
// set CMPSS H and L Positive input pins
ASysCtl_selectCMPHPMux(CLLLC_IPRIM_CMPSS_ASYSCTRL_CMPHPMUX,
CLLLC_IPRIM_CMPSS_ASYSCTRL_MUX_VALUE);
ASysCtl_selectCMPLPMux(CLLLC_IPRIM_CMPSS_ASYSCTRL_CMPLPMUX,
CLLLC_IPRIM_CMPSS_ASYSCTRL_MUX_VALUE);
// set DAC H and L values
CMPSS_setDACValueHigh(CLLLC_ISEC_TANK_CMPSS_BASE,
CLLLC_ISEC_TANK_DACHVAL);
CMPSS_setDACValueLow(CLLLC_ISEC_TANK_CMPSS_BASE,
CLLLC_ISEC_TANK_DACLVAL);
第二步，配置輸出，通過XBAR 將CMPSS的高和低兩個比較器的結(jié)果，映射到XBAR_TRIP5和XBAR_TRIP7;
XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP5,
CLLLC_IPRIM_TANK_H_PWM_XBAR_MUX_VAL);
XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP5,
CLLLC_IPRIM_TANK_H_XBAR_MUX);
XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP7,
CLLLC_IPRIM_TANK_L_PWM_XBAR_MUX_VAL);
XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP7,
CLLLC_IPRIM_TANK_L_XBAR_MUX);
第三步，PWM trip配置，將XBAR_TRIP5和XBAR_TRIP7分別配置給Digital Trip Event A2和B2, 當(dāng)輸出為高時，可以觸發(fā)PWM動作。
7. 總結(jié)
在本文中，我們討論了通過 C2000內(nèi)部集成的模擬比較器功能，在增加系統(tǒng)功能的同時減少外部組件的需求，同時提供了更多的數(shù)字編程控制的靈活性，這種實(shí)現(xiàn)還可以幫助節(jié)省成本和電路板空間，本文還通過幾個具體案例詳細(xì)介紹了集成模擬比較器的使用方法。更多相關(guān)應(yīng)用、硬件和軟件的示例，請參閱 TI 官網(wǎng)提供的C2000開發(fā)工具、應(yīng)用手冊、設(shè)計指南、硬件原理圖和軟件示例。
參考文獻(xiàn)
TMS320F28002x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. A)
TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. D)
Design Guide: TIDM-02002 Bidirectional CLLLC Resonant Dual Active Bridge (DAB) Reference Design for HEV/EV Onboard Charger
來源：TI
作者：Emma Wang
松下汽車類6軸單芯片MEMS慣性傳感器，提高車載系統(tǒng)的安全性和舒適性
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，在當(dāng)下的“萬物電氣化（electrification of everything）”時代，傳感器已成為一個必不可少的先決條件：汽車、巴士、摩托車、無人送貨車、建筑機(jī)械和許多其它車輛配備越來越多的傳感器，以實(shí)現(xiàn)安全且舒適的輔助駕駛/自動駕駛。全面的感知能力對于支持運(yùn)動檢測、定位、導(dǎo)航、數(shù)據(jù)融合等許多用途至關(guān)重要。
為此，松下機(jī)電（Panasonic Industry）開發(fā)出汽車類6軸MEMS慣性傳感器系列，即MEMS慣性測量單元（IMU），該系列產(chǎn)品通過單芯片解決方案面向車載領(lǐng)域的功能安全（ISO26262）為車身穩(wěn)定控制、ADAS和自動駕駛等系統(tǒng)提供慣性感知功能，并且符合ASIL-B(D)標(biāo)準(zhǔn)，具有高水平的功能安全性及自診斷功能。
松下汽車類6軸MEMS慣性傳感器采用單芯片解決方案
松下汽車類6軸MEMS慣性傳感器采用電容式MEMS感測技術(shù)，通過晶圓級封裝使得蓋帽、MEMS和ASIC形成一體，實(shí)現(xiàn)了小型化的6軸慣性傳感器，封裝尺寸為4.5 mm x 4.5 mm x 1.1 mm。由此，為車載系統(tǒng)的綜合化和車載ECU的小型化做出了貢獻(xiàn)。