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肖鵬介紹,在測試中,這一傳感器中自支撐薄膜在不同的水下深度會發(fā)生不同程度的形變,并實(shí)時輸出相應(yīng)的電流信號變化,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時的水深探測。
研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了不同自支撐薄膜直徑的水下傳感器,它們在水下深度測試時輸出的電流信號均呈現(xiàn)階梯狀變化,整體上,最大水下檢測深度與自支撐薄膜直徑成正相關(guān)。
“由此推測,當(dāng)傳感器中自支撐薄膜的直徑進(jìn)一步增加時,相應(yīng)的最大水下檢測深度隨之增大。”肖鵬表示,目前直徑25毫米的薄膜可檢測到水下1.8米的深度,但這不是它的檢測極限。理論上,通過增大薄膜的直徑可有效拓展它的檢測深度。
感知液面微小振動 可用于生物追蹤。據(jù)了解,用于檢測水下深度的水下傳感器通常以超疏水導(dǎo)電泡沫為主,其對深度的檢測范圍很窄,一般只有幾十厘米,且在長期應(yīng)用中面臨著超疏水失效等問題。
相較于其他水下傳感器,研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的基于柔性導(dǎo)電薄膜的仿魚側(cè)線水下傳感器不需要進(jìn)行特殊的超疏水處理,并且結(jié)構(gòu)簡單,檢測深度深,對振動信號響應(yīng)靈敏、水下檢測深度范圍可調(diào)。
“在實(shí)驗(yàn)中,這一傳感器在感知液面微小機(jī)械振動方面,例如,刮風(fēng)、下雨、樹枝落入水中引起液面波動,均表現(xiàn)出高靈敏性。”肖鵬介紹,實(shí)際應(yīng)用中,可以分析傳感器輸出電信號的頻率、波形、強(qiáng)度等信息進(jìn)一步分析可能存在的刺激源,從而起到水下預(yù)警的目的。
肖鵬說,此外,相較于目前其他類型傳感器,這一傳感器外觀上的優(yōu)勢就是厚度超薄,并且器件體積小,整體上為透明,薄膜部分為銀色,這跟一些魚類的顏色十分相近,不容易被生物察覺,可以較好地進(jìn)行偽裝。
記者了解到,目前傳感器的單個制備材料成本不超過5元,未來可將其集成并應(yīng)用到水下仿生機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)時感知,從而進(jìn)行生物追蹤。
“下一步,我們打算進(jìn)一步優(yōu)化提升這一傳感器的性能,同時拓展它的多功能應(yīng)用?!毙i表示,團(tuán)隊(duì)也會考慮同相關(guān)傳感器的廠商合作進(jìn)行進(jìn)一步研發(fā),推動其產(chǎn)業(yè)化。
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