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企查查 App 顯示,4 月 16 日,華為技術有限公司公開“一種辨識車輛列隊中異常車輛參數(shù)的方法和終端設備”專利,公開號為 CN112673406A。
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2021-4-20 17:28 上傳
企查查專利摘要顯示,本申請?zhí)峁┮环N基于網(wǎng)聯(lián)信息辨識車輛列隊中異常車輛參數(shù)的方法和終端設備,該方法應用在網(wǎng)聯(lián)車、智能汽車、自動駕駛、V2X 領域,可以識別智能網(wǎng)聯(lián)車隊異常區(qū)域中的車輛數(shù)量及其每一輛車的位置、速度信息,使得智能網(wǎng)聯(lián)車隊異常區(qū)域恢復有序,實現(xiàn)對該智能網(wǎng)聯(lián)汽車車隊協(xié)同控制。
愛鋒貝二手手機自營平臺了解到,該方法包括:
根據(jù)目標車輛的行駛軌跡數(shù)據(jù)和所述目標車輛的當前實時地圖判斷當前所述目標車輛的駕駛場景,所述目標車輛的駕駛場景為城市道路駕駛場景或高速公路駕駛場景,所述目標車輛為智能網(wǎng)聯(lián)車隊的智能網(wǎng)聯(lián)汽車;
根據(jù)當前所述目標車輛的駕駛場景,選擇所述目標車輛當前駕駛場景下的車輛軌跡生成算法;
確定 Tb 時刻所述目標車輛的前方包括的所述至少一段異常區(qū)域,所述至少一段異常區(qū)域為所述目標車輛所在的智能網(wǎng)聯(lián)車隊中的異常區(qū)域,所述 Tb 時刻為當前時刻;
基于選擇的所述車輛軌跡生成算法和機器學習算法,辨識在 Ta 時刻,至少一段異常區(qū)域中的每段異常區(qū)域中的車輛數(shù)量、所述每段異常區(qū)域包括的每輛車的位置信息和速度信息,所述 Ta 時刻為所述目標車輛歷史行駛過程中的標定時刻;
基于選擇的所述車輛軌跡生成算法,根據(jù)在所述 Ta 時刻,所述每段異常區(qū)域中的車輛數(shù)量、所述每段異常區(qū)域包括的每輛車的位置信息和速度信息,辨識 Tb 時刻所述每段異常區(qū)域的車輛數(shù)量、所述每段異常區(qū)域包括的每輛車的位置信息和速度信息。
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2021-4-20 17:28 上傳
整理發(fā)布:愛鋒貝 二手手機優(yōu)品交易平臺 來源:新浪網(wǎng) |